《仪征发布》专题报道道尔芬智能：聚焦非标金属加工、钢结构与石油化工等行业，AI 自主决策焊接系统使焊接错误率降低 80%，成品良品率超 97%，自 2022 年起向国产机器人免费开放核心软件，与国内 70% 的机器人企业建立战略合作。
江苏道尔芬智能制造有限公司成立于 2019 年，位于江苏仪征新集镇八桥工业集中区，是一家专注于研发、设计与生产用于非标金属加工、钢结构及石油化工等行业人工智能加工设备的科技企业。在智能制造蓬勃发展的浪潮中，道尔芬犹如一颗璀璨的新星，凭借卓越的技术创新能力与对行业痛点的深刻洞察，成为推动加工设备领域智能化转型的重要力量。
走进道尔芬的研发中心，科技与工业融合的魅力扑面而来。两位技术研发人员正全神贯注地操控 AI 自主决策移动焊接机器人，只见机器人灵活移动、精准抵达指定工位。针对重钢焊接领域工件搬运困难及室外焊接环境恶劣等难题，道尔芬自主研发的智能化移动载具展现出强大能力，深度融合多种视觉与路径规划算法，实现了稳定且低成本的移动机器人定位技术，使焊接机器人无需编程即可自主规划移动路径。
不远处，智能地轨式免示教焊接机器人正在进行焊接模拟操作。3D 相机扫描工件焊缝特征，计算机迅速捕捉目标特征点，并在仿真环境中快速生成准确的运动轨迹。操作人员只需在屏幕上轻点待焊接边缘，系统便能即刻规划出精确的焊缝路径，并指挥机器人完成焊接。整个过程流畅高效。焊接中，机器人还能基于熔池温度等多模态传感数据与视觉 AI 模型，有效克服焊接火花干扰，精准感知材料特性与位置偏差，动态调整焊接参数与姿态，保障焊接质量的稳定。搭载的道尔芬自研软件与定位仪协同作业，大幅减少人工干预，将焊接精度控制在 2 毫米以内，显著提升了生产效率和产品质量。
道尔芬的技术优势源于其自主研发的 AI 自主决策识别软件。江苏道尔芬智能制造有限公司总经理陈轩介绍："在开发该软件前，工业机械臂编程耗时费力。如今，配备我们软件、传感器和移动机器人的设备，能自主移至工件旁，一键启动即可自动识别、拍摄并焊接，效率大幅提升。"此外，道尔芬开发的机器人 TCP 精度自动校准装置，可在 3 至 4 分钟内完成全自动标定，其效率与精度远超人工，有效解决了工业机械臂校准难题。
江苏道尔芬智能制造有限公司市场总监李欣表示："我们研发的 AI 自主决策移动焊接机器人属国内首创，专门面向非标焊接行业。它针对传统焊接机器人存在的'眼盲、脑慢、手抖、腿笨'等痛点，整合视觉、决策、执行与移动功能，省去编程示教环节，可在车间自主移动，真正从底层解决实际问题，推动 AI 焊接机器人进入千万工厂。"自 2019 年成立以来，道尔芬始终专注于免示教、免编程移动焊接机器人的研发，技术与市场占有率位居全国前三。其主要客户为非标制造业终端工厂，产品价格低于竞品 20%，效率达人工焊接的 3 倍，精准契合高危行业"机器换人"的市场需求。
道尔芬自主研发的 AI 自主决策焊接系统集成多项先进技术，从识别图纸信息、生成焊接工艺到精准执行焊接任务，全流程高度智能化与自动化，使焊接错误率降低 80%，成品良品率超 97%，在六大行业的复杂工况中焊接合格率均达 95% 以上。自 2022 年起，道尔芬将核心产品软件免费开放给所有国产机器人使用，目前已与国内 70% 的机器人企业建立深度战略合作。
展望未来，道尔芬将继续聚焦熔池传感器、类人型双臂机器人等具身智能焊接机器人的研发，致力于实现"找得准、焊得好"的目标，持续探索智能制造前沿，为人工智能加工设备的智能化发展注入新动力。
来源：仪征发布