From core algorithms to embodied robots — full-stack solutions for welding intelligence.
六轴机器人本体固定安装于底座，2 米臂展覆盖单工位作业范围，配合免示教焊接系统实现中小型工件的批量自主焊接。
两台六轴机器人共用一条 12 米地轨，可分区并行作业或协同焊接同一大型工件，在同等占地条件下显著提升产能。
六轴机器人与奥太焊接电源整体安装于 12 米地轨滑台，沿轨往复行走，配合道尔芬免示教系统完成 H 型钢柱、屋面梁、吊车梁等钢结构角焊缝的连续自动焊接。
在七轴基础上增加悬臂行走轴，有效作业范围扩至约 3.5 米，除角焊缝外还可焊接部分方管/槽钢对接缝与槽钢搭接缝，适用桥板单元、船舶小组立等大型结构件。
六轴机器人倒挂于立柱悬臂末端，整机沿 12 米地轨行走构成第七轴，悬臂工作范围约 2.4 米，从工件上方接近焊缝，避开工装与侧壁干涉。
采用 DLP 投射 + 工业相机方案，可对工件进行微米级 3D 重建，适用于精密焊接与缺陷检测。
履带式焊接专用底盘搭载六轴机器人与奥太焊接电源，最大负载 1000 公斤，无线遥控行走、原地转向，续航 18 公里/2 小时，无需铺设地轨即可把焊接工位开到工件旁。
通过多传感器视觉融合对轨迹进行高精度定位，实现自主决策焊接，无需编程即可完成复杂工件的全流程自动焊接。