道尔芬智能预计2023年底推出新型产品——自主决策焊接机器人。关于自主决策焊接机器人的概念、功能,以及与现阶段推出的免示教系统的区别,将在下文一一阐述。
焊接机器人界的“无人驾驶”
自主决策焊接机器人就相当于L5等级(L5(完全自动化):不需要人为关注,从而免除了“动态驾驶任务”。甚至没有方向盘或加速/制动踏板。没有地理围栏;)的无人驾驶,可以随着焊缝、环境的实时情况变化而自主做出机器行为,从而使得焊接实现真正的无人陪护。
自主决策焊接与免示教的区别
免示教智能焊接机器人是我公司2022年9月份推出的新产品,其中核心部分免示教系统获得了不少客户的青睐。而我们预计2023推出的自主决策焊接系统,智能化程度高于免示教。
在免示教的基础上,增加了对实际焊缝的临时处理能力,包括对焊缝坡口大小进行检测并实时修改焊接工艺以及焊机电压电流根据实际工件情况自适应以及摆焊立焊等的细节调整;
针对传统免示教固定的焊接工艺基础上增加了自主的AI自适应工艺,使得焊接的质量更高也更稳定;
进一步减少了操作者的手动干预,机器人的控制步骤减少,系统更加智能化;