机器人在过去几十年的发展中取得了惊人的进展。然而，随着3D视觉技术的成熟和普及，机器人已经进入了一个新的时代，即全自主感知和操作的时代。
3D视觉技术是指利用多种传感器和算法生成能够描述三维空间中物体位置和形态的数据。将这些数据输入到机器人的程序中，机器人就可以用它们来构建现实世界的模型，并感知和操作它。
在以前，机器人依靠传统的单纯视觉技术，如计算机视觉和图像识别来感知和操作环境。然而，这些技术有很大的局限性。例如，在光照不稳定的情况下，图像识别往往会失败；在物体之间存在遮挡的情况下，计算机视觉也无法区分它们。
3D视觉则克服了这些问题。它不仅可以在任何光照条件下准确地捕捉物体表面的细节，也能够在有遮挡的情况下识别物体。通过将这些数据转换为机器人所需的格式，机器人可以根据自己的需求对物体进行更细致的操作。
因此，利用3D视觉技术，机器人可以在操作环境中进行全自主感知和操作。它们可以自主地收集、解析和利用数据来做出决策，并与环境进行交互。这包括寻找物体、抓取物体、识别人类姿态、路径规划等。
举一个例子，机器人可以利用3D视觉技术来解决许多工业自动化任务。在此过程中，机器人需要找到特定位置的零件，将其从储物架上拿下，并将其放入装载装置中。有了3D视觉，机器人可以轻松地找到位置，因为它们可以创建储物架和零件的准确模型，并使用这些模型来执行任务的不同阶段。
在免示教的基础上，增加了对实际焊缝的临时处理能力，包括对焊缝坡口大小进行检测并实时修改焊接工艺以及焊机电压电流根据实际工件情况自适应以及摆焊立焊等的细节调整；
道尔芬智能自主研发的“迈达立刻免示教智能焊接系统”，可适配多种示教器、机器人系统。结合3D视觉图像算法、自主避障算法以及焊接工艺设计，提供基于图像识别和特征分析的自主规划功能，能够解决传统机器人焊接无法满足多种类焊接工件或节点形式复杂多样的钢结构工件焊接需求的问题。
总之，3D视觉技术将机器人带入了一个新的时代，使它们比以往任何时候都更加自主和智能化。通过使用这种技术，机器人能够在复杂多变的环境中操作，如工业自动化和医疗护理。随着这项技术的不断发展，机器人也将继续发展并在更广泛的领域中得到应用。