روبوت سداسي معلّق بطرف ذراع كابولي، يتحرك على قضيب 12 م كمحور سابع، نطاق 2.4 م، ويقترب من اللحام من أعلى لتجنب التداخل.
يستخدم روبوت اللحام الكابولي بسبعة محاور هيكل عمود مع جسر كابولي، حيث يتعلق جسم الروبوت السداسي بطرف الجسر وتتحرك الوحدة على قضيب أرضي كمحور حركة سابع. الاقتراب من خط اللحام من أعلى يتجنب التداخل مع المثبتات والجدران الجانبية للقطعة.
يتحرك مصدر طاقة اللحام ولوحة التحكم مع العمود. مع نظام دولفين بدون تعليم ومستشعر الرؤية، يتم البحث التلقائي عن خط اللحام وتخطيط المسار ذاتيًا.
| الطراز | CR7-12m (كابولي 7 محاور) |
| التكوين | عمود كابولي + روبوت سداسي معلّق + محور القضيب |
| المحاور | 7 (ستة محاور + القضيب) |
| طول القضيب | 12 م قطعة واحدة |
| نطاق الذراع | نحو 2.4 م |
| التغطية | نحو 2200 مم داخل القضيب، ارتفاع القاعدة نحو 2800 مم |
| محرك الحركة | سيرفو 3 كيلوواط + مشغل 3 كيلوواط |
| التزييت | Jingte بـ 8 قنوات |
| روبوت اللحام | CALF10W-2050 سداسي المحاور |
| نظام التحكم | محرك سيرفو EtherCAT من Nabot |
| مصدر طاقة اللحام | AOTAI NBC-500RP PLUS نبضي رقمي |
| مسدس اللحام | Mino W500 مبرد بالماء وممتد + خزان ماء |
| محطة تنظيف المسدس | Mino TCS2000 |
| نظام الرؤية | مستشعر 3D مركّب من Weijing |
| دقة التمركز | ±0.05 مم |
| البرنامج | برنامج دولفين بدون تعليم (إصدار الهياكل الفولاذية) |
| المواد | فولاذ كربوني، فولاذ منخفض السبائك، ستانلس (غير عاكس)، ألومنيوم (غير عاكس) |
| طريقة اللحام | لحام بالغاز الواقي (غاز مخلوط / CO2) |
| أوضاع اللحام | PB أفقي-رأسي، PF صاعد، PG هابط |
| القطع المناسبة | أعمدة H، عوارض أسقف، عوارض رافعات |
| بيئة التشغيل | حرارة -10~45°م، رطوبة 20~80% |
| الضمان | 12 شهرًا، و24 شهرًا لجسم الروبوت |