إضافة محور حركة للذراع يمدّ نطاق العمل الفعّال إلى نحو 3.5 م ويتيح — إلى جانب لحام الزوايا — لحامات تناكبية للأنابيب المربعة/المقاطع U ولحامات تراكبية.
يضيف روبوت اللحام الكابولي بثمانية محاور محور حركة عرضية على الجسر مقارنة بتصميم السبعة محاور: يمكن لنقطة تثبيت الروبوت التحرك عرضيًا على الجسر، ومع الحركة الطولية على القضيب يتشكل حجم عمل كبير في الاتجاهين.
بالمقارنة مع طراز السبعة محاور، يغطي مساحة أكبر بكثير دون تحريك أو قلب القطعة بشكل متكرر — مناسب خصوصًا لمجمعات الألواح الكبيرة وأقسام السفن وقطع الآليات الإنشائية الكبيرة.
| الطراز | CR8-12m (كابولي 8 محاور) |
| التكوين | عمود كابولي + محور حركة الذراع + روبوت سداسي معلّق + محور القضيب |
| المحاور | 8 (ستة محاور + الذراع + القضيب) |
| طراز نظام الذراع | CALF-XB1200 |
| طول القضيب | 12 م (المحور X) |
| النطاق الفعّال للذراع | نحو 3.5 م |
| وزن الذراع | 4.5 طن |
| أقصى سرعة حركة | 0.6 م/ث |
| المحاور الإضافية | 2 (القضيب + الذراع) |
| محرك الذراع | سيرفو 380 فولت / 2 كيلوواط + مشغل 2 كيلوواط |
| روبوت اللحام | CALF10W-2050 سداسي المحاور |
| نظام التحكم | محرك سيرفو EtherCAT من Nabot |
| مصدر طاقة اللحام | AOTAI NBC-500RP PLUS نبضي رقمي |
| مسدس اللحام | Mino W500 مبرد بالماء وممتد + خزان ماء |
| محطة تنظيف المسدس | Mino TCS2000 |
| نظام الرؤية | مستشعر 3D مركّب من Weijing |
| دقة التمركز | ±0.05 مم |
| البرنامج | برنامج دولفين بدون تعليم (إصدار الهياكل الفولاذية) |
| المواد | فولاذ كربوني، فولاذ منخفض السبائك، ستانلس (غير عاكس)، ألومنيوم (غير عاكس) |
| طريقة اللحام | لحام بالغاز الواقي (غاز مخلوط / CO2) |
| أوضاع اللحام | PB أفقي-رأسي، PF صاعد، PG هابط |
| القطع المناسبة | أعمدة H، عوارض أسقف، عوارض رافعات |
| بيئة التشغيل | حرارة -10~45°م، رطوبة 20~80% |
| الضمان | 12 شهرًا، و24 شهرًا لجسم الروبوت |