روبوت سداسي المحاور مع مصدر AOTAI على عربة قضيب أرضي 12 م، للحام زوايا مستمر وتلقائي لأعمدة H وعوارض الأسقف والرافعات.
يمثل GRR-12m التكوين القياسي بروبوت واحد من سلسلة القضيب الأرضي: روبوت سداسي المحاور ومصدر طاقة اللحام ووحدة تغذية السلك مدمجة على عربة قضيب بطول 12 م. تتحرك الوحدة على القضيب لتوسيع نطاق العمل من محطة واحدة إلى خط الإنتاج بالكامل.
مزوّد بنظام دولفين لللحام الذاتي بدون تعليم وكاميرا 3D بليزر خطي على الذراع، يتعرف تلقائيًا على موضع ونوع خط اللحام بعد التحميل ثم يخطط المسار بنفسه — دون تعليم يدوي أو برمجة مسبقة.
| الطراز | GRR-12m (قضيب أرضي بروبوت واحد) |
| التكوين | عربة قضيب أرضي + روبوت سداسي المحاور |
| طراز القضيب | CALF1200 بطول 12 م قطعة واحدة |
| طول القضيب | 12 م (المحور X) |
| عرض عمل الروبوت | نحو 1.2 م |
| حمل القضيب | 6000 كجم |
| أقصى سرعة حركة | 0.98 م/ث |
| المحاور الإضافية | 1 (حركة القضيب) |
| ناقل الحركة | مخفض HSR120 (1:16) + سيرفو 2 كيلوواط + دليل خطي JGW35 |
| روبوت اللحام | CALF10W-2050 سداسي المحاور |
| نظام التحكم | محرك سيرفو EtherCAT من Nabot |
| مصدر طاقة اللحام | AOTAI NBC-500RP PLUS نبضي رقمي |
| مسدس اللحام | Mino W500 مبرد بالماء وممتد + خزان ماء |
| محطة تنظيف المسدس | Mino TCS2000 |
| نظام الرؤية | مستشعر 3D مركّب من Weijing |
| دقة التمركز | ±0.05 مم |
| البرنامج | برنامج دولفين بدون تعليم (إصدار الهياكل الفولاذية) |
| المواد | فولاذ كربوني، فولاذ منخفض السبائك، ستانلس (غير عاكس)، ألومنيوم (غير عاكس) |
| طريقة اللحام | لحام بالغاز الواقي (غاز مخلوط / CO2) |
| أوضاع اللحام | PB أفقي-رأسي، PF صاعد، PG هابط |
| القطع المناسبة | أعمدة H، عوارض أسقف، عوارض رافعات |
| بيئة التشغيل | حرارة -10~45°م، رطوبة 20~80% |
| الضمان | 12 شهرًا، و24 شهرًا لجسم الروبوت |