Sechsachsroboter am Auslegerende, verfährt als siebte Achse auf 12-m-Bodenschiene, Auslegerarbeitsbereich 2,4 m, Annäherung von oben ohne Störung durch Spannmittel.
Der 7-Achs-Auslegerschweißroboter nutzt eine Säulen-Ausleger-Struktur; der Sechsachsroboter hängt am Trägerende, die Einheit verfährt als siebte Achse auf einer Bodenschiene. Durch Annäherung von oben werden Störungen durch Spannmittel und Werkstückwände vermieden.
Stromquelle und Schaltschrank fahren mit der Säule. Mit dem lernfreien Dauphin-System und Vision-Sensor erfolgen automatische Nahtsuche und autonome Bahnplanung.
| Modell | CR7-12m (7-Achs-Ausleger) |
| Aufbau | Säulenausleger + hängender Sechsachsroboter + Schienenachse |
| Achsen | 7 (sechs Achsen + Schiene) |
| Schienenlänge | 12 m, einteilig |
| Auslegerarbeitsbereich | ca. 2,4 m |
| Abdeckung | ca. 2200 mm schienenseitig, Roboterbasishöhe ca. 2800 mm |
| Fahrantrieb | 3-kW-Servomotor + 3-kW-Regler |
| Schmierung | Jingte, 8 Kreise |
| Schweißroboter | CALF10W-2050, sechs Achsen |
| Steuerung | Nabot EtherCAT-Servoantrieb |
| Schweißstromquelle | AOTAI NBC-500RP PLUS Digitalimpuls |
| Brenner | Mino W500 wassergekühlt, verlängert + Wassertank |
| Brennerreinigung | Mino TCS2000 |
| Vision-System | Weijing 3D-Kombisensor (Linie und Fläche) |
| Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm |
| Software | Dauphin Lernfrei-Software (Stahlbau-Edition) |
| Werkstoffe | Kohlenstoffstahl, niedriglegierter Stahl, Edelstahl (nicht spiegelnd), Aluminium (nicht spiegelnd) |
| Verfahren | Schutzgasschweißen (Mischgas / CO2) |
| Positionen | PB, PF steigend, PG fallend |
| Geeignete Werkstücke | H-Stützen, Dachträger, Kranbahnträger |
| Umgebung | Temperatur -10~45°C, Luftfeuchte 20~80% |
| Garantie | 12 Monate, 24 Monate für den Roboter |