Sechsachsroboter und AOTAI-Stromquelle auf einem 12-m-Bodenschienenschlitten, für kontinuierliches automatisches Kehlnahtschweißen an H-Stützen, Dachträgern und Kranbahnträgern.
Der GRR-12m ist die Standardkonfiguration mit einem Roboter aus der Bodenschienen-Serie: Ein Sechsachsroboter, Schweißstromquelle und Drahtvorschub sind auf einem 12 m Schlitten integriert. Die Einheit verfährt entlang der Schiene und erweitert den Arbeitsbereich von einer einzelnen Station auf die gesamte Linie.
Ausgestattet mit dem lernfreien autonomen Dauphin-Schweißsystem und einer Linienlaser-3D-Kamera am Arm erkennt er nach dem Beladen Position und Art der Naht automatisch und plant die Bahn selbst — ohne manuelles Teachen oder Offline-Programmierung.
| Modell | GRR-12m (Bodenschiene, Einzelroboter) |
| Aufbau | Bodenschienenschlitten + Sechsachsroboter |
| Schienenmodell | CALF1200, 12 m einteilig |
| Schienenlänge | 12 m (X-Achse) |
| Arbeitsbreite | ca. 1,2 m |
| Schienentraglast | 6000 kg |
| Max. Fahrgeschwindigkeit | 0,98 m/s |
| Zusatzachsen | 1 (Schienenfahrt) |
| Antrieb | Planetengetriebe HSR120 (1:16) + 2-kW-Servo + Linearführung JGW35 |
| Schweißroboter | CALF10W-2050, sechs Achsen |
| Steuerung | Nabot EtherCAT-Servoantrieb |
| Schweißstromquelle | AOTAI NBC-500RP PLUS Digitalimpuls |
| Brenner | Mino W500 wassergekühlt, verlängert + Wassertank |
| Brennerreinigung | Mino TCS2000 |
| Vision-System | Weijing 3D-Kombisensor (Linie und Fläche) |
| Positioniergenauigkeit | ±0,05 mm |
| Software | Dauphin Lernfrei-Software (Stahlbau-Edition) |
| Werkstoffe | Kohlenstoffstahl, niedriglegierter Stahl, Edelstahl (nicht spiegelnd), Aluminium (nicht spiegelnd) |
| Verfahren | Schutzgasschweißen (Mischgas / CO2) |
| Positionen | PB, PF steigend, PG fallend |
| Geeignete Werkstücke | H-Stützen, Dachträger, Kranbahnträger |
| Umgebung | Temperatur -10~45°C, Luftfeuchte 20~80% |
| Garantie | 12 Monate, 24 Monate für den Roboter |