Un robot six axes suspendu au bout d'un bras en porte-à-faux, se déplaçant sur un rail de 12 m comme septième axe, portée 2,4 m, soudant par le dessus pour éviter les interférences.
Le robot de soudage à bras en porte-à-faux 7 axes utilise une structure colonne + poutre, le robot six axes étant suspendu en bout de poutre et l'ensemble se déplaçant sur un rail au sol comme septième axe. En approchant le joint par le dessus, il évite les interférences avec les montages et les parois latérales.
La source de soudage et l'armoire suivent la colonne. Avec le système sans apprentissage Dauphin et un capteur de vision, il assure la recherche automatique du joint et la planification autonome.
| Modèle | CR7-12m (porte-à-faux 7 axes) |
| Configuration | Colonne + robot six axes suspendu + axe rail |
| Axes | 7 (six axes + rail) |
| Longueur du rail | 12 m, une pièce |
| Portée du porte-à-faux | env. 2,4 m |
| Couverture | env. 2200 mm côté rail, hauteur de base env. 2800 mm |
| Entraînement | Servo 3 kW + variateur 3 kW |
| Lubrification | Jingte, 8 circuits |
| Robot de soudage | CALF10W-2050, six axes |
| Commande | Servo-variateur EtherCAT Nabot |
| Source de soudage | AOTAI NBC-500RP PLUS, pulsé numérique |
| Torche | Mino W500 refroidie par eau, rallongée + bac |
| Station de nettoyage | Mino TCS2000 |
| Système de vision | Capteur 3D composite ligne et surface Weijing |
| Précision de positionnement | ±0,05 mm |
| Logiciel | Logiciel sans apprentissage Dauphin (édition charpente acier) |
| Matériaux | Acier au carbone, acier faiblement allié, inox (non miroir), aluminium (non miroir) |
| Procédé | Soudage sous gaz (mélange / CO2) |
| Positions | PB, PF montante, PG descendante |
| Pièces adaptées | Poteaux en H, poutres de toiture, poutres de roulement |
| Environnement | Température -10~45°C, humidité 20~80% |
| Garantie | 12 mois, 24 mois pour le robot |