L'ajout d'un axe de translation du porte-à-faux porte la portée utile à environ 3,5 m et permet, outre les soudures d'angle, les soudures bout à bout de tubes/profilés en U et par recouvrement.
Le robot 8 axes ajoute un axe de translation sur la poutre du modèle 7 axes : le point de fixation du robot se déplace latéralement, et avec le rail longitudinal cela forme un grand volume de travail bidirectionnel.
Par rapport au modèle 7 axes, il couvre une surface bien plus grande sans déplacer ni retourner fréquemment la pièce — idéal pour les grands assemblages de tôles, les blocs de navire et les grandes pièces d'engins.
| Modèle | CR8-12m (porte-à-faux 8 axes) |
| Configuration | Colonne + axe de translation du bras + robot six axes suspendu + axe rail |
| Axes | 8 (six axes + bras + rail) |
| Modèle du système | CALF-XB1200 |
| Longueur du rail | 12 m (axe X) |
| Portée utile | env. 3,5 m |
| Poids du bras | 4,5 t |
| Vitesse max | 0,6 m/s |
| Axes additionnels | 2 (rail + bras) |
| Entraînement du bras | Servo 380 V / 2 kW + variateur 2 kW |
| Robot de soudage | CALF10W-2050, six axes |
| Commande | Servo-variateur EtherCAT Nabot |
| Source de soudage | AOTAI NBC-500RP PLUS, pulsé numérique |
| Torche | Mino W500 refroidie par eau, rallongée + bac |
| Station de nettoyage | Mino TCS2000 |
| Système de vision | Capteur 3D composite ligne et surface Weijing |
| Précision de positionnement | ±0,05 mm |
| Logiciel | Logiciel sans apprentissage Dauphin (édition charpente acier) |
| Matériaux | Acier au carbone, acier faiblement allié, inox (non miroir), aluminium (non miroir) |
| Procédé | Soudage sous gaz (mélange / CO2) |
| Positions | PB, PF montante, PG descendante |
| Pièces adaptées | Poteaux en H, poutres de toiture, poutres de roulement |
| Environnement | Température -10~45°C, humidité 20~80% |
| Garantie | 12 mois, 24 mois pour le robot |