Un robot six axes et la source AOTAI montés sur un chariot de rail au sol de 12 m, soudant en continu les soudures d'angle de poteaux en H, poutres de toiture et poutres de roulement.
Le GRR-12m est la configuration standard à robot unique de la gamme rail au sol : un robot six axes, la source de soudage et le dévidoir sont intégrés sur un chariot de 12 m. L'ensemble effectue des allers-retours le long du rail, étendant la zone de travail d'un poste unique à toute la ligne de production.
Équipé du système de soudage sans apprentissage à décision autonome Dauphin et d'une caméra 3D laser ligne en bout de bras, il identifie automatiquement la position et le type de joint après chargement, puis planifie seul la trajectoire — sans apprentissage manuel ni programmation hors ligne.
| Modèle | GRR-12m (rail au sol, mono-robot) |
| Configuration | Chariot rail au sol + robot six axes |
| Modèle de rail | CALF1200, 12 m en une pièce |
| Longueur du rail | 12 m (axe X) |
| Largeur de travail | env. 1,2 m |
| Charge du rail | 6000 kg |
| Vitesse max | 0,98 m/s |
| Axes additionnels | 1 (translation rail) |
| Transmission | Réducteur HSR120 (1:16) + servo 2 kW + guidage JGW35 |
| Robot de soudage | CALF10W-2050, six axes |
| Commande | Servo-variateur EtherCAT Nabot |
| Source de soudage | AOTAI NBC-500RP PLUS, pulsé numérique |
| Torche | Mino W500 refroidie par eau, rallongée + bac |
| Station de nettoyage | Mino TCS2000 |
| Système de vision | Capteur 3D composite ligne et surface Weijing |
| Précision de positionnement | ±0,05 mm |
| Logiciel | Logiciel sans apprentissage Dauphin (édition charpente acier) |
| Matériaux | Acier au carbone, acier faiblement allié, inox (non miroir), aluminium (non miroir) |
| Procédé | Soudage sous gaz (mélange / CO2) |
| Positions | PB, PF montante, PG descendante |
| Pièces adaptées | Poteaux en H, poutres de toiture, poutres de roulement |
| Environnement | Température -10~45°C, humidité 20~80% |
| Garantie | 12 mois, 24 mois pour le robot |