Robot sáu trục treo ở đầu cánh tay đỡ trên trụ, di chuyển dọc ray sàn 12 m làm trục thứ bảy, phạm vi 2,4 m, tiếp cận mối hàn từ trên để tránh giao thoa.
Robot hàn cánh tay đỡ 7 trục dùng kết cấu trụ cộng dầm cánh tay, thân robot sáu trục treo ở đầu dầm và toàn máy di chuyển dọc ray sàn làm trục chuyển động thứ bảy. Tiếp cận mối hàn từ phía trên giúp tránh giao thoa với gá và vách bên chi tiết.
Nguồn hàn và tủ điện di chuyển cùng trụ. Kết hợp hệ thống không cần dạy Dauphin và cảm biến thị giác, máy tự tìm mối hàn và lập quỹ đạo.
| Kiểu máy | CR7-12m (cánh tay đỡ 7 trục) |
| Cấu hình | Trụ cánh tay đỡ + robot sáu trục treo + trục ray |
| Số trục | 7 (sáu trục + ray) |
| Chiều dài ray | 12 m nguyên khối |
| Phạm vi cánh tay | khoảng 2,4 m |
| Vùng phủ | khoảng 2200 mm phía trong ray, cao khoảng 2800 mm |
| Truyền động | Động cơ servo 3 kW + driver 3 kW |
| Bôi trơn | Jingte 8 đường |
| Robot hàn | CALF10W-2050 sáu trục |
| Hệ điều khiển | Servo EtherCAT Nabot |
| Nguồn hàn | AOTAI NBC-500RP PLUS xung số |
| Súng hàn | Mino W500 làm mát nước, kéo dài + bình nước |
| Trạm làm sạch súng | Mino TCS2000 |
| Hệ thị giác | Cảm biến 3D tổ hợp Weijing |
| Độ chính xác định vị | ±0,05 mm |
| Phần mềm | Phần mềm không cần dạy Dauphin (bản kết cấu thép) |
| Vật liệu | Thép carbon, thép hợp kim thấp, inox (không bóng), hợp kim nhôm (không bóng) |
| Quy trình hàn | Hàn khí bảo vệ (khí trộn / CO2) |
| Vị trí hàn | PB, PF hướng lên, PG hướng xuống |
| Chi tiết phù hợp | Cột thép H, dầm mái, dầm cầu trục |
| Môi trường | Nhiệt độ -10~45°C, độ ẩm 20~80% |
| Bảo hành | 12 tháng, 24 tháng cho thân robot |