Thêm trục di chuyển cánh tay giúp mở rộng phạm vi hiệu dụng lên khoảng 3,5 m, ngoài mối hàn góc còn hàn được mối giáp mối ống vuông/thép U và mối chồng.
Robot hàn cánh tay đỡ 8 trục thêm một trục chạy ngang trên dầm so với thiết kế 7 trục: điểm treo robot có thể di chuyển ngang dọc dầm, kết hợp với hành trình dọc trên ray tạo không gian làm việc lớn theo hai chiều.
So với bản 7 trục, máy phủ diện tích lớn hơn nhiều mà không phải di chuyển hay lật chi tiết thường xuyên — đặc biệt phù hợp chi tiết ghép tấm lớn, phân đoạn tàu và bộ phận máy công trình lớn.
| Kiểu máy | CR8-12m (cánh tay đỡ 8 trục) |
| Cấu hình | Trụ cánh tay đỡ + trục di chuyển cánh tay + robot sáu trục treo + trục ray |
| Số trục | 8 (sáu trục + cánh tay + ray) |
| Kiểu hệ cánh tay | CALF-XB1200 |
| Chiều dài ray | 12 m (trục X) |
| Phạm vi hiệu dụng | khoảng 3,5 m |
| Khối lượng cánh tay | 4,5 tấn |
| Tốc độ tối đa | 0,6 m/s |
| Trục bổ sung | 2 (ray + cánh tay) |
| Truyền động cánh tay | Servo 380 V / 2 kW + driver 2 kW |
| Robot hàn | CALF10W-2050 sáu trục |
| Hệ điều khiển | Servo EtherCAT Nabot |
| Nguồn hàn | AOTAI NBC-500RP PLUS xung số |
| Súng hàn | Mino W500 làm mát nước, kéo dài + bình nước |
| Trạm làm sạch súng | Mino TCS2000 |
| Hệ thị giác | Cảm biến 3D tổ hợp Weijing |
| Độ chính xác định vị | ±0,05 mm |
| Phần mềm | Phần mềm không cần dạy Dauphin (bản kết cấu thép) |
| Vật liệu | Thép carbon, thép hợp kim thấp, inox (không bóng), hợp kim nhôm (không bóng) |
| Quy trình hàn | Hàn khí bảo vệ (khí trộn / CO2) |
| Vị trí hàn | PB, PF hướng lên, PG hướng xuống |
| Chi tiết phù hợp | Cột thép H, dầm mái, dầm cầu trục |
| Môi trường | Nhiệt độ -10~45°C, độ ẩm 20~80% |
| Bảo hành | 12 tháng, 24 tháng cho thân robot |