Robot sáu trục cùng nguồn hàn AOTAI lắp trên bàn trượt ray sàn 12 m, hàn liên tục tự động các mối hàn góc trên cột thép H, dầm mái và dầm cầu trục.
GRR-12m là cấu hình một robot tiêu chuẩn của dòng ray sàn: một robot sáu trục, nguồn hàn và bộ cấp dây được tích hợp trên bàn trượt ray 12 m. Toàn bộ máy di chuyển dọc ray, mở rộng phạm vi làm việc từ một vị trí đơn lẻ ra toàn bộ dây chuyền.
Được trang bị hệ thống hàn tự quyết không cần dạy của Dauphin và camera 3D laser đường ở đầu cánh tay, máy tự nhận diện vị trí và kiểu mối hàn sau khi đặt phôi, rồi tự lập quỹ đạo hàn — không cần dạy tay hay lập trình offline.
| Kiểu máy | GRR-12m (ray sàn một robot) |
| Cấu hình | Bàn trượt ray sàn + robot sáu trục |
| Kiểu ray | CALF1200, nguyên khối 12 m |
| Chiều dài ray | 12 m (trục X) |
| Bề rộng làm việc | khoảng 1,2 m |
| Tải ray | 6000 kg |
| Tốc độ di chuyển tối đa | 0,98 m/s |
| Trục bổ sung | 1 (trục ray) |
| Truyền động | Hộp giảm tốc HSR120 (1:16) + servo 2 kW + dẫn hướng JGW35 |
| Robot hàn | CALF10W-2050 sáu trục |
| Hệ điều khiển | Servo EtherCAT Nabot |
| Nguồn hàn | AOTAI NBC-500RP PLUS xung số |
| Súng hàn | Mino W500 làm mát nước, kéo dài + bình nước |
| Trạm làm sạch súng | Mino TCS2000 |
| Hệ thị giác | Cảm biến 3D tổ hợp Weijing |
| Độ chính xác định vị | ±0,05 mm |
| Phần mềm | Phần mềm không cần dạy Dauphin (bản kết cấu thép) |
| Vật liệu | Thép carbon, thép hợp kim thấp, inox (không bóng), hợp kim nhôm (không bóng) |
| Quy trình hàn | Hàn khí bảo vệ (khí trộn / CO2) |
| Vị trí hàn | PB, PF hướng lên, PG hướng xuống |
| Chi tiết phù hợp | Cột thép H, dầm mái, dầm cầu trục |
| Môi trường | Nhiệt độ -10~45°C, độ ẩm 20~80% |
| Bảo hành | 12 tháng, 24 tháng cho thân robot |