在七轴基础上增加悬臂行走轴，有效作业范围扩至约 3.5 米，除角焊缝外还可焊接部分方管/槽钢对接缝与槽钢搭接缝，适用桥板单元、船舶小组立等大型结构件。
八轴悬臂式工作站主要用于各类角焊缝及部分平焊缝的机器人自动化焊接。地轨总长 12 米，悬臂有效作业范围约 3.5 米，相比七轴机型覆盖幅面显著更大。
焊缝形式支持平直角焊缝、立角焊缝、部分方管/槽钢对接缝、槽钢搭接缝、包角焊接，多层多道。适用产品除 H 型钢柱、屋面梁、吊车梁外，还包括桥板单元、船舶小组立、机架、人防门等结构件。
采用悬臂行走系统（型号 CALF-XB1200），悬臂自重 4.5 吨，附加轴数 2，定位精度 ±0.05 毫米。焊接电源与控制柜随立柱同步移动，配合免示教系统与 3D 视觉实现自动寻缝、自主决策焊接参数与轨迹。
| 型号 | CR8-12m（标准八轴悬臂） |
| 结构形式 | 立柱悬臂 + 悬臂行走轴 + 倒挂六轴机器人 + 地轨行走轴 |
| 运动轴数 | 8 轴（六轴本体 + 悬臂行走 + 地轨行走） |
| 悬臂系统型号 | 卡弗 CALF-XB1200（悬臂单机） |
| 地轨长度 | 12 米（X 向） |
| 悬臂有效作业范围 | 约 3.5 米 |
| 悬臂重量 | 4.5 吨 |
| 最大行走速度 | 0.6 m/s |
| 附加轴数 | 2（地轨行走 + 悬臂行走） |
| 悬臂驱动 | 380V/2KW 伺服电机 + 2kw 驱动器 |
| 焊接机器人 | 卡弗 CALF10W-2050（六轴本体） |
| 控制系统 | 纳博特 EtherCAT 伺服驱动 |
| 焊接电源 | 奥太 AOTAI NBC-500RP PLUS 数字脉冲焊机 |
| 焊枪 | 米诺 W500 水冷加长焊枪 + 组合水箱 |
| 清枪站 | 米诺 TCS2000 型 |
| 视觉系统 | 伟景 线面一体 3D 复合传感器 |
| 定位精度 | ±0.05 mm |
| 焊接软件 | 道尔芬免示教软件（钢结构专用版） |
| 适用材质 | 碳钢、低合金钢、不锈钢（非镜面）、铝合金（非镜面） |
| 焊接方式 | 气体保护焊（混合气 / 二氧化碳） |
| 焊接位置 | 平角焊 PB、立向上焊 PF、立向下焊 PG |
| 适用工件 | H 型钢柱、屋面梁、吊车梁等钢结构件 |
| 安装环境 | 温度 -10~45℃，湿度 20~80% |
| 质保 | 整机 12 个月，机器人本体 24 个月 |