هيكل مجنزر مخصص للحام يحمل روبوتًا سداسي المحاور ومصدر AOTAI، بحمل 1000 كجم وقيادة لاسلكية ودوران في المكان ومدى 18 كم / ساعتين — دون الحاجة لأي قضيب.
يدمج روبوت اللحام المتنقل الذكي نظام اللحام بدون تعليم مع منصة متنقلة مجنزرة، ويحمل مستشعرات مطوّرة داخليًا وخوارزميات ملاحة ليحدد موقعه ويقرر ويلحم ذاتيًا داخل الورشة.
لا حاجة لقضيب مخصص لكل قطعة، ما يخفض بشكل كبير كلفة النشر للحام غير النمطي.
| نوع الهيكل | هيكل مجنزر CALF مخصص للحام (الإصدار القياسي) |
| الأبعاد | طول 2200 × عرض 1350 × ارتفاع 1200 مم |
| ارتفاع قاعدة الذراع | 550 مم عن الأرض |
| مركز الذراع إلى المقدمة | 500 مم |
| مسافة الجنزير | 675 مم (عرض الجنزير 450 مم لكل جانب) |
| الوزن الفارغ | 500 كجم |
| أقصى حمل | 1000 كجم |
| البطارية | حمض الرصاص 48 فولت / 120 أمبير ساعة |
| محركات السيرفو | 3 كيلوواط × 2 + مخفضات للأحمال الثقيلة × 2 |
| نظام التحكم | وحدة تحكم مركبات Siemens + شاشة لمس Siemens |
| طريقة القيادة | تحكم لاسلكي (تقدم/رجوع/يسار/يمين/تسريع/تبطيء) |
| سرعة القيادة الآمنة | 2.8 كم/س |
| المدى | 18 كم |
| مدة التشغيل | ساعتان |
| أصغر نصف قطر دوران | 1200 مم |
| أقصى انحدار | 30° |
| الأسطح المناسبة | أرضية إيبوكسي، خرسانة وحصى؛ عبور جيد للحفر الصغيرة |
| الملاحة الذاتية | اختيارية (التحكم اللاسلكي قياسي) |
| نظام اللحام | نظام دولفين بدون تعليم (اختياري) |
| واجهة التطوير | واجهات جزئية عند الطلب |
| الصيانة | تغيير زيت المخفض في الشهر الثالث ثم بدون صيانة |
| استبدال الجنزير | 3 سنوات استخدام خفيف / سنتان استخدام مكثف |
| الضمان | سنة على المكونات الكهربائية |