Kettenfahrwerk mit Sechsachsroboter und AOTAI-Stromquelle, 1000 kg Traglast, Funkfernsteuerung, Drehen auf der Stelle und 18 km / 2 h Reichweite — ohne jede Schienenverlegung.
Der intelligente mobile Schweißroboter verbindet das lernfreie Schweißsystem eng mit einer Kettenplattform und nutzt eigene Sensoren und Navigationsalgorithmen, um sich in der Halle selbst zu lokalisieren, zu entscheiden und zu schweißen.
Für unterschiedliche Werkstücke ist keine Sonderschiene nötig, was die Einführungskosten für Nichtstandard-Schweißen deutlich senkt.
| Fahrwerkstyp | CALF Kettenfahrwerk (Standardausführung) |
| Abmessungen | L 2200 × B 1350 × H 1200 mm |
| Höhe Roboterbasis | 550 mm über Boden |
| Armmitte bis Front | 500 mm |
| Kettenspur | 675 mm (Kettenbreite je 450 mm) |
| Leergewicht | 500 kg |
| Max. Traglast | 1000 kg |
| Batterie | Blei-Säure 48 V / 120 Ah |
| Servomotoren | 2 × 3 kW + 2 × Schwerlastgetriebe |
| Steuerung | Siemens Fahrzeugsteuerung + Siemens Touchpanel |
| Fahrsteuerung | Funkfernsteuerung (vor/zurück/links/rechts/schneller/langsamer) |
| Sichere Fahrgeschwindigkeit | 2,8 km/h |
| Reichweite | 18 km |
| Betriebsdauer | 2 Stunden |
| Min. Wenderadius | 1200 mm |
| Max. Steigung | 30° |
| Fahrbahn | Epoxidboden, Beton und Schotter; gute Überfahrt kleiner Schlaglöcher |
| Autonome Navigation | Optional (Funkfernsteuerung ist Standard) |
| Schweißsystem | Dauphin Lernfrei-System (optional) |
| Entwicklungsschnittstelle | Teilweise APIs auf Anfrage |
| Wartung | Getriebeölwechsel im 3. Monat, danach wartungsfrei |
| Kettenwechsel | 3 Jahre bei geringer / 2 Jahre bei hoher Nutzung |
| Garantie | 1 Jahr auf elektrische Komponenten |