Châssis à chenilles portant un robot six axes et une source AOTAI, charge utile 1000 kg, conduite par radiocommande, rotation sur place et autonomie 18 km / 2 h — sans aucun rail à poser.
Le robot de soudage mobile intelligent intègre étroitement le système de soudage sans apprentissage et une plateforme mobile à chenilles, avec capteurs propriétaires et algorithmes de navigation pour se localiser, décider et souder de façon autonome en atelier.
Aucun rail dédié n'est nécessaire selon les pièces, ce qui réduit fortement le coût de déploiement pour le soudage non standard.
| Type de châssis | Châssis à chenilles CALF (version standard) |
| Dimensions | L 2200 × l 1350 × H 1200 mm |
| Hauteur de la base du bras | 550 mm du sol |
| Axe du bras / avant | 500 mm |
| Voie des chenilles | 675 mm (largeur 450 mm par côté) |
| Poids à vide | 500 kg |
| Charge utile max | 1000 kg |
| Batterie | Plomb-acide 48 V / 120 Ah |
| Servomoteurs | 3 kW × 2 + réducteurs haute charge × 2 |
| Commande | Automate véhicule Siemens + écran tactile Siemens |
| Conduite | Radiocommande (avant/arrière/gauche/droite/accélération/décélération) |
| Vitesse de sécurité | 2,8 km/h |
| Autonomie | 18 km |
| Durée de service | 2 heures |
| Rayon de braquage min | 1200 mm |
| Pente max | 30° |
| Surfaces | Sol époxy, béton et gravier; bon franchissement des petits nids-de-poule |
| Navigation autonome | En option (radiocommande en standard) |
| Système de soudage | Système sans apprentissage Dauphin (option) |
| Interface de développement | API partielles sur demande |
| Entretien | Vidange du réducteur au 3e mois, sans entretien ensuite |
| Remplacement des chenilles | 3 ans usage léger / 2 ans usage intensif |
| Garantie | 1 an sur les composants électriques |