Khung bánh xích chuyên hàn mang robot sáu trục và nguồn hàn AOTAI, tải 1000 kg, di chuyển bằng điều khiển không dây, quay tại chỗ, hành trình 18 km / 2 giờ — không cần lắp ray.
Robot hàn di động thông minh tích hợp sâu hệ thống hàn không cần dạy với nền tảng di động bánh xích, mang nhiều cảm biến tự phát triển và thuật toán dẫn đường để tự định vị, tự quyết định và tự hàn trong nhà xưởng.
Không cần ray riêng cho từng loại chi tiết, giảm đáng kể chi phí triển khai cho hàn phi tiêu chuẩn.
| Kiểu khung | Khung bánh xích chuyên hàn CALF (bản tiêu chuẩn) |
| Kích thước | D 2200 × R 1350 × C 1200 mm |
| Chiều cao đế cánh tay | 550 mm so với mặt đất |
| Tâm cánh tay tới đầu xe | 500 mm |
| Khoảng cách bánh xích | 675 mm (bề rộng xích 450 mm mỗi bên) |
| Khối lượng bản thân | 500 kg |
| Tải trọng tối đa | 1000 kg |
| Pin | Axit-chì 48 V / 120 Ah |
| Động cơ servo | 3 kW × 2 + hộp giảm tốc tải nặng × 2 |
| Hệ điều khiển | Bộ điều khiển xe Siemens + màn hình cảm ứng Siemens |
| Cách điều khiển | Điều khiển không dây (tiến/lùi/rẽ trái/rẽ phải/tăng/giảm tốc) |
| Tốc độ an toàn | 2,8 km/h |
| Hành trình | 18 km |
| Thời gian hoạt động | 2 giờ |
| Bán kính quay tối thiểu | 1200 mm |
| Độ dốc tối đa | 30° |
| Mặt đường phù hợp | Sàn epoxy, bê tông, sỏi đá; vượt hố nhỏ tốt |
| Dẫn đường tự động | Tùy chọn (tiêu chuẩn là điều khiển không dây) |
| Hệ thống hàn | Hệ thống hàn không cần dạy Dauphin (tùy chọn) |
| Giao diện phát triển | Có một phần API, liên hệ nhà sản xuất |
| Bảo dưỡng | Thay dầu hộp giảm tốc tháng thứ 3, sau đó không cần bảo dưỡng |
| Thay bánh xích | 3 năm dùng ít / 2 năm dùng nhiều |
| Bảo hành | 1 năm với thiết bị điện |